Estou publicando este post pois acredito que muitos outros devs devem ter passado pelo mesmo problema. O desenvolvimento com o Ionic precisa ter acesso ao Gradle do Android Studio. Por padrão este binário não possui permissão 755 no qual permite que o Ionic o acesse para gerar as builds. Sendo assim para resolver o problema execute o seguinte comando abaixo:

sudo chmod 755 /Applications/Android\ Studio.app/Contents/grad
le/gradle-2.2.1/bin/gradle

* Lembre-se sempre que houver um problema ao gerar uma build verifique a mensagem de erro de uma forma verbal, assim você poderá entender melhor qual o erro está acontecendo para gerar a sua build.