Acho que vale mais a pena explicar primeiramente qual o conceito e por que vamos usar uma variavél em modo literal. Imagine que você está criando uma função php onde a função retorna um valor de uma categoria com o comando return Ex: return 17 Imagine agora que você precisa criar uma lista com checkbox com vários ítens e o nome do campo do formulário se chamará c17[] imagine ainda que os dados precisam formar um array de valores. A solução mais simples para isso é a seguinte:

name='c${categoria}[]'

A ideia aqui é colocar a variavél