Uma forma simples de contornar o problema de time-out do SSH é usando o comando abaixo:

ssh -o ServerAliveInterval=60 [email protected]

O parâmetro acima enviar um bit a cada 60 segundo mantendo a sua conexão sempre ativa.

Para facilitar, ainda pode-se fazer um alias do comando ssh utilizando este parâmetro da seguinte forma:

alias ssh="ssh -o ServerAliveInterval=60"

Assim o parâmetro enviado automaticamente todas as vezes que o comando ssh for utilizado.