Método 1)
Levando em consideração que esteja utilizando o Ionic como framework execute o comando:

ionic run android -l -c

Método 2)
No Google Chrome é possível associar via USB o seu celular e ai testar seus Apps híbridos por ele.

Siga a instrução em:

chrome://inspect/#devices

Método 3)
Usando o Ionic Lab e testando para as duas plataformas

ionic serve --lab

Método 4)
Rodando o App direto no emulador do iOS ou Android


ionic emulate ios
ionic emulate android